迷宫问题 ( BFS )

定义一个二维数组：

int maze[5][5] = {

0, 1, 0, 0, 0,

0, 1, 0, 1, 0,

0, 0, 0, 0, 0,

0, 1, 1, 1, 0,

0, 0, 0, 1, 0,

};

它表示一个迷宫，其中的1表示墙壁，0表示可以走的路，只能横着走或竖着走，不能斜着走，要求编程序找出从左上角到右下角的最短路线。
Input
一个5 × 5的二维数组，表示一个迷宫。数据保证有唯一解。
Output
左上角到右下角的最短路径，格式如样例所示。
Sample Input
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0
Sample Output
(0, 0)
(1, 0)
(2, 0)
(2, 1)
(2, 2)
(2, 3)
(2, 4)
(3, 4)

(4, 4)

此题是BFS的经典题目，找到路径不难，我当时遇到的麻烦是如何把最短的路径保存下来。

方法：BFS选择的容器是队列queue，先将第一个（0,0）传入BFS中，并将它存入queue中，随后上下左右搜索合法的路径，并存入queue中，保存合法坐标的前一个坐标，最后递归输出坐标。

AC代码:

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cmath>
#include<queue>
#include<set>
#include<stack>
#include<map>
#include<cstdlib>
using namespace std;
#define ll long long
struct NODE{
    int x,y;
}pre[5][5];
int a[5][5];
int dir[4][2]={{1,0},{0,1},{-1,0},{0,-1}};    //定义搜索的方向，上下左右
int vis[5][5]={0};
queue<NODE> q;
void print(int i,int j){
    if(i==0&&j==0){     //递归到起点了就开始打印返回
        printf("(0, 0)\n");
        return;
    }
    print(pre[i][j].x,pre[i][j].y);  //否则递归到前一个点
    printf("(%d, %d)\n",i,j);      //依次输出
}
void bfs(int i,int j){
    NODE fir;        //保存第一个（或前一个）合法点的坐标
    fir.x=i;
    fir.y=j;
    q.push(fir);       //存入queue
    while(!q.empty()){
        fir=q.front();
        q.pop();         //第一个点（起点）就没有用了，往下搜索合法的点
        for(int i=0;i<4;i++){
            NODE tmp;     //  定义暂时可能要搜索的点
            tmp.x=fir.x+dir[i][0];      
            tmp.y=fir.y+dir[i][1];
            if(tmp.x<0||tmp.y<0||tmp.x>=5||tmp.y>=5||a[tmp.x][tmp.y])continue;   //表示要搜索的点越界或是“墙”，不合法continue
            else {
                a[tmp.x][tmp.y]=1;  //合法就将此点置为1，保证以后不会再扫到这个点了（或者用vis数组也行）
                q.push(tmp);       //入队
                pre[tmp.x][tmp.y]=fir;  //这里很关键了，表示记录这个正在搜索的合法的点(tmp.x,tmp.y)的前一个点是fir（即fir.x,fir.y）
                fir.x=tmp.x;        //更新“前一个点”
                fir.y=tmp.y;
            }
        }
    }
}
int main()
{
    for(int i=0;i<5;i++)
        for(int j=0;j<5;j++)
            scanf("%d",&a[i][j]);
    while(!q.empty())
        q.pop();     //使用队列一个好习惯就是使用前清空
    bfs(0,0);     //开始搜索，从第一个位置开始
    print(4,4);    //打印坐标
    return 0;
}